Primero, es necesario cambiar el formato del stream secundario a MJPG.

Dejar el puerto http por defecto en 80. 

 
La única condición es que solo se permite una conexión a la vez, esto para aplicaciones domóticas puede ser útil, pero para web puede ser un inconveniente.

Además, hay que recordar que no funciona en Internet Explorer:

 

http://<usuario>:<contrasena>@<direccion_ip_camara>:puerto_http>/ISAPI/Streaming/channels/102/httpPreview

http://admin:1111aaaa@172.18.223.64/Streaming/channels/102/httpPreview